Synthetische Haut, die sich erinnert, kann Roboterhände lehren, sanft zu sein

  • 2019

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Roboterhände haben einen langen Weg zurückgelegt; Sie können jetzt viele verschiedene Arten von Gegenständen mit großer Geschicklichkeit ergreifen. Was für einen Bot schwieriger ist, ist die subtile Berührung. Es ist nicht einfach für sie, einen bestimmten Gegenstand aus einem Stapel auszuwählen oder zu vermeiden, empfindliche Gegenstände wie Früchte zu zerquetschen.

Forscher der Nanyang Technological University in Singapur haben einen neuen Weg für Roboter entwickelt, um Informationen durch Berührung zu speichern. In eine flexible, künstliche Haut eingebettete Sensoren können Änderungen des elektrischen Widerstands speichern, wenn auf ein Objekt eine Kraft ausgeübt wird. Ein dünnes Speichergerät speichert bis zu einer Woche einen digitalen Eindruck dieser Änderungen.

Die Sensoren sind dem haptischen Gedächtnis des Menschen nachempfunden, so dass Berührungsempfindungen auch dann erfasst werden können, wenn unsere Hände nicht mehr in Kontakt sind. Die künstliche Haut kann einem Roboter helfen, ein Objekt zu identifizieren, das er zuvor berührt hat, und auf die entsprechenden Steuerbefehle zuzugreifen. Komplexe Algorithmen und eine hohe Rechenleistung sind normalerweise erforderlich, um einen Roboter zu erstellen, der verschiedene Objekte erkennen und erfassen kann. Durch das Speichern der Informationen in den künstlichen Hautsensoren können sich die Hauptprozessoren des Roboters auf andere Aufgaben konzentrieren.

"Der Aufstieg haptischer Speichergeräte wird die Nachahmung des menschlichen sensorischen Gedächtnisses ermöglichen und neue Wege für das Design von Hochleistungsmessgeräten und -systemen der nächsten Generation eröffnen", heißt es in einer Zusammenfassung über die künstliche Haut, die in veröffentlicht wurde Fortgeschrittene Werkstoffe. Hoffentlich lassen sie die Haut nicht aussehen auchlebensecht.

Quelle: Neuer Wissenschaftler

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