Echte DIY Roboterhilfe: Backyard Genius Awards

  • 2019

Foto von Chris Mueller Dave Shinsel hat den gesamten Quellcode und die zugehörigen Schaltpläne für seinen Loki-Roboter auf dshinsel.com veröffentlicht. (Foto von Chris Mueller)

Dave Shinsels neuester Roboter mag wie WALL-E aussehen - aber es braucht die Rosie von Jetsons. "Ich wollte gerade eine Webcam an ein mobiles Podest anschließen, aber dann dachte ich, ich sollte es benutzerfreundlicher machen", sagt der langjährige Engineering-Manager von Intel. "Dann habe ich beschlossen, dass es zumindest die Spielsachen für Haustiere abholen sollte."

Was Shinsel schließlich schuf, war der vier Meter hohe Loki - benannt nach dem nordischen Gott des Unheils, teilweise wegen seiner unvorhersehbaren KI-Reaktionen im "Konversationsmodus", und teilweise wegen der frühen Neigung des 40-Pfund-Bots, in Wände zu laufen. Das Aluminium-Chassis ist mit zwei Dutzend Sensoren, 11 Servos, zwei Webcams für die Augen und 70.000 Zeilen Code ausgestattet. Dank des Vision-Programms OpenCV kann Loki Personen erkennen, CDs identifizieren, Bargeld zählen und Objekte vom Boden aufheben. Mit der Microsoft-Sprach-API kann Loki auf Sprachbefehle reagieren. Eine digitale Karte des Hauses zusammen mit einem Kompass und einem Kilometerzähler hilft dem Roboter, zwischen den Räumen zu navigieren.

Nächste Aufgabe für den $ 2000-Droiden? Anpacken der heiklen Vakuumdichtung des Kühlschranks. "Ich würde es lieben, wenn er mir ein Bier holt."

Wie baut man einen humanoiden Roboter? Video.

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