MITs Cheetah 3 hat einen Präzisionssprung

  • 2019

Die verschiedenen Bots von Boston Dynamic haben eine Reihe von Supermächten angehäuft. Atlas kann einen Backflip ausführen. SpotMini kann Türen öffnen und Eindringlinge abwehren. Aber es ist nicht das einzige Spiel in der Stadt. Der Cheetah-Bot von MIT, der bereits im Sprint seine Hürden überwunden hatte, springt jetzt auf Tische und navigiert völlig blind.

Die jüngste Demonstration des Cheetah 3-Modells zeigt einige Verbesserungen. Erstens ist der Roboter in der Lage, blind zu navigieren. Anstatt sich auf die visuelle Eingabe einer Kamera oder eines anderen Sensorsystems zu verlassen, ist der Cheetah 3 so konzipiert, dass er sich in der Umgebung orientieren kann, wodurch sich unvorhersehbare und / oder pechschwarze Räume einzigartig eignen. Wie bei den Boston Dynamics-Brüdern wird auch gelernt, wie man es erträgt, geschoben und gezogen zu werden, ohne sofort zu stürzen.

Am beeindruckendsten sind jedoch vielleicht die Sprungfähigkeiten. Der Cheetah 3 ist jetzt in der Lage, sich auf den Hinterbeinen nach hinten zu bewegen, in die Luft zu springen und auf einer Plattform zu landen, die viel höher ist als er ist, obwohl dieser Trick vermutlich etwas visuelle Eingriffe erfordert. Alle diese Tricks stützen sich auf Algorithmen, die 20 Mal pro Sekunde Informationen aus den Beinen des Cheetah abrufen, um vorherzusagen, was mit ihm passieren wird, und auf diese Weise am besten, um unerwarteten Kräften entgegenzuwirken.

Weißt du, wie der Schreibtisch, den du damit werfen könntest, während er dich verfolgt.

Quelle: MIT News

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